问题：
[单选] 一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A．3个。B．4个。C．5个。D．6个。
问题：
[单选] 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A．关节角。B．杆件长度。C．横距。D．扭转角。
问题：
[单选] 对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A．关节角。B．杆件长度。C．横距。D．扭转角。
A．从关节空间到操作空间的变换。B．从操作空间到迪卡尔空间的变换。C．从迪卡尔空间到关节空间的变换。D．从操作空间到关节空间的变换。
A．从关节空间到操作空间的变换。B．从操作空间到迪卡尔空间的变换。C．从迪卡尔空间到关节空间的变换。D．从操作空间到任务空间的变换。
问题：
[单选] 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A．运动与控制。B．传感器与控制。C．结构与运动。D．传感系统与运动。
问题：
[单选] 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A．机器人的全部关节。B．机器人手部的关节。C．决定机器人手部位置的各关节。D．决定机器人手部位姿的各个关节。
问题：
[单选] 在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A．哥氏项和重力项。B．重力项和向心项。C．惯性项和哥氏项。D．惯性项和重力项。
问题：
[单选] 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A．优化算法。B．平滑算法。C．预测算法。D．插补算法。
问题：
[单选] 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A．平面圆弧。B．直线。C．平面曲线。D．空间曲线。
