为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。 ["A.动作变化越大其工具控制点越精确","B.动作变化越大其工具控制点越不精确","C.动作变化与其工具控制点无关"]
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。 ["A.3个","B.5个","C.1个","D.无限制"]
何为通用硅酸盐水泥?
什么是胶凝材料?
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。 ["A.PL值越小,运行轨迹越精准","B.PL值大小,与运行轨迹关系不大","C.PL值越大,运行轨迹越精准"]
模拟再现