动力学主要是研究机器人的（）。 动力源是什么。 运动和时间的关系。 动力的传递与转换。 动力的应用。
柴油机压力表油道堵塞时，会使（）。 A、机油压力下降，压力表波动。 B、机油压力减少。 C、无机油压力，压力表指针不动。 D、机油压力增加。
水泥浆体强度的增长规律是什么？
手部的位姿是由（）构成的。 位置与速度。 姿态与位置。 位置与运行状态。 姿态与速度。
以下对定位的理解哪一项是正确的（） A.有些工序中，不要求工件完全定位，但为安全起见，必须进行完全定位。 B.不完全定位和过定位均不许存在。 C.在定位基准精度和定位件精度都很高的情况下，过定位是可以存在的。 D.过定位一定引起定位点不稳定，增加同批工件在夹具中的不稳定性。
运动学主要是研究机器人的（）。
