问题：
[填空题] 6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
问题：
[填空题] 机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。
问题：
[填空题] 机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）和（）。
问题：
[填空题] 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。
问题：
[单选] 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训。B．必须事先接受过专门的培训。C．没有事先接受过专门的培训也可以。
问题：
[单选] 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A．更换新的电极头。B．使用磨耗量大的电极头。C．新的或旧的都行。
问题：
[单选] 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A．相同。B．不同。C．无所谓。D．分离越大越好。
问题：
[单选] 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
A．50mm/s。B．250mm/s。C．800mm/s。D．1600mm/s。
问题：
[单选] 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A．操作模式。B．编辑模式。C．管理模式。
问题：
[单选] 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A．不变。B．ON。C．OFF。
