问题：
[单选] 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
4～20mA、–5～5V。0～20mA、0～5V。-20mA～20mA、–5～5V。-20mA～20mA、0～5V。
问题：
[单选] 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
抗干扰能力。精度。线性度。灵敏度。
问题：
[单选] 6维力与力矩传感器主要用于（）。
精密加工。精密测量。精密计算。精密装配。
问题：
[单选] 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
运动学正问题。运动学逆问题。动力学正问题。动力学逆问题。
问题：
[单选] 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
载波频率不一样。信道传送的信号不一样。调制方式不一样。编码方式不一样。
问题：
[单选] 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A．接触觉。B．接近觉C．力/力矩觉。D．压觉。
问题：
[单选] 当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A．计算机与数控机床。B．遥操作机与计算机。C．遥操作机与数控机床。D．计算机与人工智能。
问题：
[单选] （）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A．美国。B．英国。C．日本。D．中国。
问题：
[单选] 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A．绝对定位精度高于重复定位精度。B．重复定位精度高于绝对定位精度。C．机械精度高于控制精度。D．控制精度高于分辨率精度。
