2018年西安邮电大学自动化学院828自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统的状态空间表达式为
（1）判断系统能控性和能观性； （2）求系统的单位阶跃响应（3）若取采样周期
【答案】（1）系统可控可观测。 （2）（3）
2． 某离散系统如图所示，试求其闭环脉冲传递函数
求系统的离散化状态空间表达式。
图
【答案】由图可以得到方程
整理得到
对式③两边进行Z 变换，得到
由
联立④⑤式，消去中间变量
两边进行Z 变换得到
得到
3． 某离散系统框图如图所示，
的灸的取值范围。
系统参考输入信号，
求使系统稳态误差
图
【答案】 ⑴
系统特征方程是：令列劳斯表
由劳斯稳定判据知：（2）由且：得：
作用下稳态误差为
系统稳定。
可知，系统对阶跃输入的稳态误差为0，即得
由叠加原理知系统在输入信号则有
由（1）（2）可知，k 的取值范围为：
4． 设某非线性系统如图1所示
图1
己知
（1）试确定两个非线性环节串联后的等效非线性特性。
（2）判断系统是否产生自持振荡，如有，试求自持振荡的频率和振幅。 【答案】（1）等效特性如图2所示
图2
（2）
的曲线如图3所示
图3
求交点：
又
故该系统存在自持振荡，且自持振荡频率为1，振幅为12.7。
5． 已知某系统的开环传递函数为
试绘制系统的BoDe 图，并求系统的相位裕量和幅