2018年浙江大学控制科学与工程学院845自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 电冰箱制冷系统工作原理如图1所示。继电器的输出电压就是加在压缩机上的电压。简述工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。
图1电冰箱制冷系统原理图
【答案】工作原理为：当冰箱内温度高于设定值时，放大器输出电压
压缩机电压使继电器动作，接通压缩机运行并从蒸发器中吸入低温低压气态制冷剂，同时送出高温高压气态制冷剂至冷凝器。冷凝器送出高压常温液态制冷剂。在蒸发器中制冷剂由液态变成低压气态，同时吸收大量热量使冰箱内部变冷。
控制对象是冰箱箱体；执行元件包括压缩机、冷凝器、蒸发器；测量元件是温度传感器；被控变量是冰箱内的温度，参考输入是电位器动端电压。
系统元件框图见图2所示。
图2冰箱制冷系统元件框图
2． 两个系统分别如图1（A ）、图1（B ）所示。
图1
（1）分别画出当
（2）确定和
略画出两个系统的阶跃响应曲线。
【答案】（1）由系统结构图可知两系统的开环传函分别为
求解系统1的根轨迹：
①根轨迹的分支和起点与终点。由于n=2, m=l，n-m=l，故根轨迹有1条分支，
其起点分别为终点为。 ②实轴上的根轨迹。实轴上的根轨迹分布区为③根轨迹的分离点。根轨迹的分离点坐标满足
解得分离点坐标为
根据以上几点，可以画出系统根轨迹如图2（A
）所示时，图（A ）、图（B ）所示系统的根轨迹； 的值，使两个系统的阶跃响应具有相同的超调量和过渡过程时间并概
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