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2017年华中科技大学力学系820力学基础考研冲刺密押题

  摘要

一、计算题

1. 车轮的质量为m , 沿水平路面作匀速运动, 如图所示. 路面有一凹坑,

其形状由方程

确定. 路面和车轮均看成刚体. 车厢通过弹簧给车轮以压力F , 求车子经过凹坑

时, 路面对车轮的最大和最小约束力

.

图1

【答案】以车轮为研究对象, 如图2所示

.

图2

根据牛顿第二定律可得:因为

所以

解得

当x=0或x=l时约束力最小

时约束力最大

2. 如图所示,一直杆以匀角速度

绕其固定端O 转动,沿此杆有一滑块以匀速

滑动。设运

动开始时,杆在水平位置,滑块在点O 。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

【答案】物体的运动方程为

消去t 得轨迹方程为

3 均质杆AB 长为1, 质量为m , 借助其A 端销子沿斜面滑下, 斜面升角为不计销子质量和摩擦, .

求杆的运动微分方程. 又设当

时杆由静止开始运动, 求开始运动时斜面受到的压力

.

图1

【答案】选取x 和为广义坐标, 如图2所示.

图2

可知广义力为:

动能为:

其中,

速度分析:如图3所示

.

图3

可知所以动能为:

代入拉格朗日方程

可得:

当t=0时,

代入可得:

以杆为研究对象, 如图4所示.