2017年江苏省培养单位紫金山天文台857自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
2． 串联超前校正会使开环系统的截止频率増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
3． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为
，T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
4． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
5． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
6． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
二、分析计算题
7． —个位置自动控制系统如图1所示，试分析系统的工作原理，画出系统的方框图。
图1位置控制系统原理图
【答案】该系统的作用是使负载L 的角位移精确复现控制量
并转变为相应的电压信号
电桥对角线上的端电压即为系统
随给定角度
的变化而变化，
即要求被控制量
测量比较环节是指令电位器和反馈电位器组成的桥式电路。作用是测量控制量一一输入角度
被控制量一一输出角度
的偏差电压
当负载的实际位置当负载的实际位置
与给定位置相符时，则与给定位置
F 相符时
电动机不转动。 偏差电压，
经放大器放大，带动
由两个电位器构成的桥式电路的原理图如图2所示。
电动机转动，通过减速器移动负载L ，使负载L 和反馈器向偏差减小的方向转动。
图2电位器组成的桥式电路
在该系统中，被控对象是负载L , 放大器是放大元件，电动机和减速器是执行元件。这是一个位置随动系统。系统的方框图如例图3所示。
图3位置随动系统方框图
8． 如图1所示为一线性控制系统的结构图，器。
为对象传递函数，为控制
图1
（1）试推导出传递函数（2）假设（3）若函数，r （t ）=0时，
试求当n （t ）=0, r （t ）=1（t ）时的输出响应C （t ）;
为如（2）中所给的式子，试选择
使得当n （t ）是单位阶跃
【答案】（1）系统的信号流图如图2所示。
图
2
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