2017年江苏省培养单位苏州生物医学工程技术研究所857自动控制理论考研强化模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． T 型网络是一种常用的滤波网络，常被用在交流控制系统中。
（1）试绘制如图所示的型网络动态结构图，并求其传递函数（2）当
时，求系统在
输入作用下，系统的稳态输出。
图
【答案】（1）设通过电容的电流依次为
流过电阻的电流为
整理可得
（2）当
代入可得
令
得
故系统的稳态输出为
方向自上向下，可得
2． 某离散系统如图所示，试求其闭环脉冲传递函数
图
【答案】由图可以得到方程
整理得到
对式③两边进行Z 变换，得到
由
联立④⑤式，消去中间变量
两边进行Z 变换得到
得到
3． 设单位反馈系统的开环传递函数为系统截止频率
相角裕度
。
，试设计串联校正网络使校正后的
【答案】校正前开环传递函数转化为
系统的Bode 图如图所示。
图
由图可得
校正前系统的剪切频率为而校正后截止频率装置的传递
函数为
的影响，取
，得到
校正后的开环传递函数为
令
代入可得
，满足性能指标。
代入解得
则有
解得
为减小滞后环节对系统相角
在此频率时的幅值为
小于校正前的剪切频率，故考虑使用滞后校正，设滞后校正
4． 系统结构图如图所示。
图
（1）当n （t ）=0时，确定参数间
（2）求
使系统输出不受扰动n （t ）影响。
【答案】（1）当n （t ）=0时，系统的开环传递函数为
使系统的单位阶跃响应超调量
峰值时
系统的闭环传递函数为
可得