2018年南京理工大学先进发射协同创新中心873自动控制理论考研基础五套测试题
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2018年南京理工大学先进发射协同创新中心873自动控制理论考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年南京理工大学先进发射协同创新中心873自动控制理论考研基础五套测试题（二）.. 13 2018年南京理工大学先进发射协同创新中心873自动控制理论考研基础五套测试题（三）.. 23 2018年南京理工大学先进发射协同创新中心873自动控制理论考研基础五套测试题（四）.. 32 2018年南京理工大学先进发射协同创新中心873自动控制理论考研基础五套测试题（五）.. 42
一、分析计算题
1． 绘制下列开环传递函数的奈奎斯特图。
【答案】⑴
表
1
奈氏图见图（A ）。 （2）
表
2
奈氏图见图（B ）。 （3）
表3
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奈氏图见图（C ）。 （4）
表4
奈氏图见图（D ）
图
2． 非线性系统的结构如图1所示。设
, 画出初始条件
时，
平面
上的相轨迹（要求至少求出相轨迹与开关线的三个交点），并画出x （t ）的响应曲线。
图1
【答案】由非线性系统结构图可得
非线性环节特性为
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代入上式有其中
整理得到
开关线为（1）
时，
所以
方程解为
与开关线（2）当
的交点为（3，-2）和（-3, 4）, 由曲线方向可知交点为（3，
-2）。
由点（3, -2）可得方程解为
与开关线（
3）当
的交点为（1，-2）。 时，
由点（1，-2）可得方程解为
与开关线
（4）当
交点为时，由点
可得方程解为
相轨迹如图2（a ）所示。x （t ）的响应曲线见图2（b ）。
图2
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