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一、单选题

1． 若某最小相位系统的相角裕度

，则下列说法正确的是（ ）。

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；

C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

2． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

3． 闭环传递函数为

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ A.T

B.

C.

D.0

【答案】B

4． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

处提供最大相位超前角的是:（

【答案】B

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）。

）。

5． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。

A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】

6． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

分母的阶次为

分子的阶次为

而且

则

的

二、分析计算题

7． 已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为系统的稳态误差。

（2）r （t ）=l+2t 【答案】（2）1/250。

8． 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为零的系数。试求：

（1）证明此系统在阶跃输入和斜坡输入时系统的稳态误差为零； （2）求此系统在输入

作用下，系统的稳态误差。

其中，

均为不为

在以下输入情况下，请计算

【答案】（1）系统的误差传递函数为

说明系统在阶跃输入和斜坡输入时系统的稳

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