2016年三峡大学工学院自动控制理论复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统
B. 开环系统
C. 时变系统
D. 最小相位系统
【答案】D
2． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I
B. 稳态误差
C. 调整时间
D. 峰值时间
【答案】A
3． 确定极限环振幅大小的原则是交点处的（ ）。
A. 对应的振幅
B. 对应的频率
C. 对应的振幅
D. 对应的频率
【答案】C
4． 闭环传递函数为的单位脉冲响应曲线在处的值为（
A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
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5． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统
B. 临界稳定系统
C. 不稳定系统
D. 稳定性难以确定
【答案】C
6． 己知二阶系统则闭环系统是（ ）。 的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。
【答案】
B
二、分析计算题
7． 已知某系统结构如图a 所示。
图
（1）当反馈通道传递函数
系统的增益k , 阻尼比和自然频率
（2）若要求系统阻尼比提高到
传递函数H （s ）。
【答案】（1）由图1开环系统单位阶跃响应曲线可看出
解得
根据可得k=2。
则此时的闭环传递函数为 而保持系统增益k 和自然频率不变，试设计反馈通道的时，其开环系统单位阶跃响应曲线如图b 所示，试确定（2）可以通过微分反馈来实现，设
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