2016年山西农业大学工学院自动控制基础复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
2． 单位反馈系统的开环传递函数为
则闭环系统是（ ）。
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
3． 闭环传递函数为
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
4．
系统开环传递函数为则系统在输入信号作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05
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。
）
D.0 【答案】D
5． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
6． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
二、分析计算题
7． 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：
（1）画出从（2）已知
佃变化时的闭环根轨迹； 时闭环的三个极点分别是-10、
求此时系统的近似二阶模型，并利用此
近似模型穿统在单位阶跃输入时的调节时间和超调量。
【答案】（1）系统的开环传递函数
①根轨迹的分支和起点与终点。由于n=3，m=0，n-m=3，故根轨迹有3条分支，其起点分别为
其终点都为无穷远处。
②实轴上的根轨迹。实轴上的根轨迹分布区为③根轨迹的渐进线。
④根轨迹的分离点。根轨迹的分离点坐标满足
解得分离点的坐标为
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