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一、单选题

1． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间

【答案】A

2． 若某最小相位系统的相角裕度

，则下列说法正确的是（ A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；

C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

3． 已知系统

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

【答案】C

4． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益（ ）。

A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B

5． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段

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）。

D. 无法判断 【答案】C

6． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

则闭环系统是（ ）。

二、分析计算题

7． 以

为状态变量，写出如图所示系统状态空间表达式，并计算系统的极点。

图

【答案】由题意可得

整理可得

系统的状态空间表达式为

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