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2016年曲阜师范大学工学院自动控制原理（同等学力加试）复试笔试最后押题五套卷（一） . 2 2016年曲阜师范大学工学院自动控制原理（同等学力加试）复试笔试最后押题五套卷（二） . 9 2016年曲阜师范大学工学院自动控制原理（同等学力加试）复试笔试最后押题五套卷（三） 17 2016年曲阜师范大学工学院自动控制原理（同等学力加试）复试笔试最后押题五套卷（四） 25 2016年曲阜师范大学工学院自动控制原理（同等学力加试）复试笔试最后押题五套卷（五） 32

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一、单选题

1． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D

2． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（

【答案】A

3． 二阶系统的闭环传递函数为

该系统所处的状态是（ A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

4． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

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）

）。

5． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C 6． 设

（ ）。

【答案】C

二、分析计算题

7． 单位反馈控制系统的开环频率响应的数值如下：

表

（1）求系统的相角稳定裕量；

（2）若要求系统有45°的相角稳定裕量，系统的增益应如何变化。 【答案】（1）系统的相位裕量为-13;

（2）当开环增益减至原来的0.1288倍时，系统的相角稳定裕度为45。

8． 系统的结构图如图所示。

结构图

（1）若开关

均打开，试求该系统动态性能指标

均打开，系统的开环传递函数为

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（2）为了降低系统的超调量并提高系统的快速性，试给出设计系统的两种方案；并求出其中任意一种方案的性能指标

【答案】（1）开关