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2016年中国民航大学航空自动化学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷

  摘要

一、单选题

1. 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B

2. 己知二阶系统

的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为( )。 【答案】

B

3. 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

4. 某系统的结构图如图所示,当输入信号r (t )=2sint时( )。

则闭环系统是( )。

( )。

A. 系统的闭环频率特性

B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C

5. 系统的开环传递函数为

A.20 B.5 C.0

D. 【答案】B

其速度误差系数为( )

6. 下面系统中属于线性系统的是( )。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

二、分析计算题

7. 某机械动力学系统如图所示(不考虑轮子与地面的摩擦):

,,其中,物体的质量为m (千克)弹簧刚度为k (牛顿/米)阻尼系数为为外作用力,为系统输入;y (t )表示位移,为系统输出。

(1)列写系统以位移和速度为状态变量的动态方程; (2)若y (t )的表达式。

【答案】(1)根据题给物理环境,列系统微分方程式为

u (t )

求当初始条件时状态方程的解及