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一、单选题

1． 设系统的开环传递函数分母的阶次为

分子的阶次为而且则（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D

3． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。

A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】

4． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

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的

）。

5． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

6． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

二、分析计算题

7． 单位负反馈系统的开环传递函数为

按步骤画出发。终止于无穷远处。

（2）实轴上的根轨迹区间为（3）根轨迹的渐进线为

（4）根轨迹的起始角为

（5）分离点：根据分离点方程有

解得

（6）轨迹与虚轴交点：闭环系统的特征方程为

代入

让实部和虚部分别为零，求得

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时系统的根轨迹图，并确定闭环稳定时开环放大倍数的取值范围。

有三条根轨迹，分别从三个开环极点出

【答案】（1

）系统有三个开环极点