2016年北京科技大学534专业综合之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
2． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
3． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
4． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B.
第 2 页，共 47 页
则其相角裕量=（ ）
C. D. 【答案】A
_
5． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
6． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
二、分析计算题
7． 非线性系统如图1所示，其中a=l，K=l。
图1
（1）试确定系统稳定时k 的最大值；
（2）试确定当k=3时系统的自持振荡的振幅和频率。 （提示：非线性环节的描述函数为
【答案】（1）由非线性环节的描述函数可得
当A
从
令
线性部分频率特性为
时，
在复平面上是一条与负实轴重合的直线，
在负实轴上的分布区间为
）。
第 3 页，共 47 页