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2016年江南大学机械工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷

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一、单选题

1. 若要求在不降低原系统频带宽的前提下,增大系统的稳定裕量,则可采用( )

A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B

2. 下面系统中属于线性系统的是( )。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

3. 系统的单位阶跃响应为

则系统的单位脉冲响应是(A.

B.

C.

D. 【答案】B

4. 单位负反馈系统的开环传递函数为( )。

A.k=10时,系统有一对正的共轭复根,单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时,系统有一对负的共轭复根,单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应无超调 D.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应有超调 【答案】D

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)。

5. 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是( )

【答案】B

6. 如果系统的状态处于某一极限环上,此极限环是稳定的极限环的条件是( )。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

二、分析计算题

7. 系统的闭环传递函数为

设系统稳定,且误差定义为e=r-C。试分别求出系统在阶跃信号、斜坡信号、和加速度信号作用下不存在稳态误差的条件。

【答案】根据误差定义,有

(1)当输入为阶跃信号时,

根据终值定理,有

即系统在阶跃信号作用下不存在稳态误差的条件为

根据终值定理,有

(2)当输入为斜坡信号时,

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