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一、单选题

1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

2． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

3． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B 4． 设

（ ）。

【答案】C

5． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处

【答案】A

6． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。

A.0.2 B.0.4 C.0.02

D.0.04

图

【答案】A

二、分析计算题

7． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，试求闭环脉冲传递函数，并判断系统的稳定性。

图

【答案】设

则开环脉冲传递函数为

其中

于是开环脉冲传递函数为

闭环脉冲传递函数为

闭环特征多项式为

利用朱利判据确定系统的稳定性，根据闭环特征多项式，有

相应的朱利表如下：