2016年兰州大学信息科学与工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
2． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
3． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
4．
系统开环传递函数为则系统在输入信号作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统
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。
）
D. 最小相位系统 【答案】D
6． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
二、分析计算题
7． 已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为系统的稳态误差。
（2）r （t ）=l+2t 【答案】（2）1/250。
8． 线性定常离散系统如图1所示。已知r （t ）为单位阶跃函数，采样周期T+ls。试设计一个数字控制器D （z ）, 使系统为无稳态误差的最少拍系统。设计后，该系统是否为无波纹系统? 画出系统中a ，b ，c ，d 各点的波形图。
在以下输入情况下，请计算
图1
【答案】由题意可得
代入
整理可得
根据最小拍系统的设计特点，在单位阶跃输入时的误差传递函数和闭环传递函数分别
系统控制器的脉冲传递函数为
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为
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