2016年海南大学机电工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性
B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性
C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性
D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性
【答案】D
2． 闭环传递函数为的单位脉冲响应曲线在处的值为（
A.T
B.
C.
D.0
【答案】B
3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段
B. 中频段
C. 低频段
D. 无法判断
【答案】C
4． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。
A. 不稳定；
B. 只有当幅值裕度时才稳定；
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
【答案】C
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5． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散
B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减
C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调
D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调
【答案】D
6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2
B.1
C.2
D. 都不是
【答案】D
二、分析计算题
7． 工作台位置液压控制系统如图所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求：
图 工作台液压控制系统工作原理
（1）指出系统的被控对象，被控量和给定量，画出系统方框图。
（2）说明控制系统中控制装置各组成部分。
【答案】（1）控制系统的功能是使工作台随控制电位器给定规律移动，因此被控对象是工作台，被控量是工作台的位移，给定量是控制电位器滑臂的转角（表征工作台的希望位置）。系统方框图如图所示。
图
（2）控制装置各组成部分及其作用如下：
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