2016年河北大学物理科学与技术学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
2． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
【答案】A
3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
4． 闭环传递函数为
的单位脉冲响应曲线在处的值为（ A.T
B.
C.
D.0 【答案】B
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）。
）。
5． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
6． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
二、分析计算题
7． 已知单位负反馈系统的对象传递函数为
其串联校正后的开环对数幅频特性渐近线图形如图所示。
图
（1）写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正；
（2）画出校正装置的开环对数幅频特性渐近线。表明它的转角频率、各段渐近线斜率及高频段渐近线纵坐标的分贝值；
（3）计算校正后系统的相角裕量。
【答案】（1）由串联校正后的开环对数幅频特性渐近线图形可得校正后系统的开环传递函数为
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