2016年哈尔滨工程大学自动化学院自动控制元件复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】
2． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
3． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
4．
系统开环传递函数为则系统在输入信号作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
5． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。A.0.2 B.0.4 C.0.02
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。
）
D.0.04
图
【答案】A
6． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
二、分析计算题
7． 系统微分方程式为
（1）传递函数
的表达式。
初始条件为零。求：
（2）采用传递函数的并联分解法，建立系统的状态空间描述表达式。 （3）讨论上述两种表达式的特点。
【答案】（1）对微分方程两边作零初始条件下的拉普拉斯变换得到
（2）采用传递函数的并联分解法有
可得到
令状态变量
进行拉普拉斯反变换可得
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