2016年哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动控制理论复试笔试最后押题五套卷
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一、单选题
1 系统的开环传递函数为．
•其中则其对数幅频特性曲线
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
2． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
3． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
4． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
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）。
）。
5． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】
6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
二、分析计算题
7． 系统被控对象的传递函数为：
无阻尼自振角频率
（1）用极点配置法设计状态反馈阵，
使反馈系统成为阻尼比
（2）画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。 【答案】（1）由题中条件可求出要求的二阶系统为
要求系统的特征方程为
原系统的特征方程为
因此要求的反馈阵为
（2）经反馈的闭环系数阵为
状态空间表达式为
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