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一、单选题

1． 若某串联校正装置的传递函数为

则该校正装置属于（ ）。

A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B

2． 单位负反馈系统的开环传递函数为

则其相角裕量=（ ）A.

B.

C. _

D.

【答案】A

3． 若某最小相位系统的相角裕度

，则下列说法正确的是（ A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；

C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

4． 二阶系统的闭环传递函数为

该系统所处的状态是（ A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

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）

）。

5． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

6． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

二、分析计算题

7． 利用MAson 公式求如图所示系统的传递函数。

图

【答案】根据系统方框图可知

8． 描述系统的微分方程组如下所述，其中

表示系统的输出量1始条件全为零。试求：

（1）分别用方框图表示各方程式，并由此绘出系统的动态结构图； （2）用结构图简化的方法分别求出系统的传递函数

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表示系统的输入量，表示系统所受到的干扰，和

均为常数。已知初

及为系统的中间变量，

和