2016年北方工业大学电气与控制工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
2． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
3． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益（ ）。
A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B
4． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
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）。
5． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
6． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
二、分析计算题
7． 在图示系统中，若选取统的能控性和能观性。
作为系统的状态变量，试写出状态空间表达式，并分析该系
图
【答案】系统的状态空间表达式为
系统能控能观
8． 某负反馈控制系统如图1所示，试绘制系统以为参变量的根轨迹。
图1
【答案】由系统框图可得闭环系统特征方程为：
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