2016年北京理工大学机电学院兵器科学与技术专业01武器系统总体技术之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
2． 闭环传递函数为
A.T
B.
C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
则闭环系统是（ ）。
D.0
【答案】B
3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
4． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开
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处提供最大相位超前角的是:（ ）。
D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
5． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
6． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
该系统所处的状态是（ ）
二、分析计算题
7． 某单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）写出根轨迹的渐近线； （2）计算根轨迹的出射角；
（3）计算根轨迹与虚轴相交时的根轨迹増益； （4）绘制K>0时的根轨迹。
【答案】（1）由题意，系统有n=3个开环极点，即因此系统渐近线与实轴的交点
为
共有三条渐近线。
（2）对于极点对于极点
其出射角为
其出射角为
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系统没有开环零点，m=0,
倾角
为
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