2016年北方工业大学电气与控制工程学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
3． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
4． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
第 2 页，共 43 页
）。
）。 ）。
5． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
6． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
二、分析计算题
7． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，试确定输入为单位阶跃和单位斜坡函数时的稳误差。
图
【答案】系统的开环脉冲传递函数为
闭环特征方程为
闭环极点为
静态位置误差系数为
因此，当输入为单位阶跃函数时，稳态误差静态速度误差系数为
当输入为单位斜坡函数时，稳态误差为
两个极点均在单位圆内，说明闭环系统稳定。
第 3 页，共 43 页
相关内容
相关标签