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一、计算题

1． 轻型杠杆式推钢机，曲柄OA 借连杆AB 带动摇杆相连，滑块C 可沿杆

轴摆动，杆EC 以铰链与滑块C

滑动；摇杆摆动时带动杆EC 推动钢材，如图1

所示。已知

在图示位置时，

求:（1）滑块C 的绝对速度和相对于摇杆

对于摇杆

的加速度。

的速度；（2）滑块C 的绝对加速度和相

图1

【答案】（1）选AB 杆进行速度分析，如图2所示。

图2

以点A 为基点，研究点B 的速度，由

可得

以套筒C 为动点，轴转动。

由

为动系。绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定可得

其中解得

（2）加速度分析，如图3所示。

图3

由

可得在水平方向上的分量

其中

解得

以套筒C 为动点，

为动系，如图4所示。

图4

由

可得在x 、y 方向上的分量

其中

解得

综上，滑块C 的绝对速度和相对于摇杆绝对加速度和相对于摇杆的加速度分别为

2． 图1所示系统处于平衡状态。杆

弹簧弹性系数（2）弹簧原长。

的速度分别为

滑块C 的

两杆的中心处用一销钉C

连接。已知

各杆重量不计，求

（1）BCD 杆上B 、C 、D 三处所受到的力；

图1

【答案】（1）取整体进行受力分析，如图2所示。

图2

由平衡方程

得

得

（2）取杆BCD 进行受力分析，如图3所示。