[问答题] 高立式沙障的设置方法有哪些？

什么叫串级控制？ 经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？ 如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程？ 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？ 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？ 高立式沙障的设置方法有哪些？