[问答题] 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？

试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。 高立式沙障的设置方法有哪些？ 临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？ 一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？ 试述植物对干旱的适应表现？ 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？