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问题:

[问答题] 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的?

如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程? 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。 高立式沙障的设置方法有哪些? 比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么?各使用什么场合? 一个系统的对象有容量滞后,另一个系统由于测量点位置造成纯滞后,如分别采用微分作用克服滞后,效果如何? 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的?
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