[问答题] 什么叫串级控制？

试述可替代能源开发技术有哪些？ 为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？ 为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？ 如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程？ 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。 什么叫串级控制？