[问答题] 经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？

为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？ 为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？ 试述水力治沙的应用在哪里？ 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。 高立式沙障的设置方法有哪些？ 经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？