[单选] 下列关于舵机结构说法正确的是（）。

在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。 A.大于1。 B.小于1。 C.等于1。 D.小于或等于1。 三联根除Hp治疗失败者，应选用下列哪种方案（） PPI＋克拉霉素＋阿莫西林。 PPI＋铋剂＋两种抗生素。 铋剂＋克拉霉素＋阿莫西林。 铋剂＋阿莫西林＋甲硝唑。 PPI＋阿莫西林＋甲硝唑。 由于密相装填具有催化剂分布均匀，装填量大等特点，所以说加氢裂化装置催化剂应尽可能采取密相装填方式 女，55岁，反复发作胸骨后疼痛2年，伴反酸，烧心，间断反食，食管测压示LES压力6mmHg，该患者最可能的诊断（） 胃食管反流病。 冠心病。 慢性胃炎。 十二指肠球部溃疡。 反流性食管炎。 加氢裂化装置在开工过程中，引入开工油时，反应器床层温度必须控制在150℃以下 下列关于舵机结构说法正确的是（）。