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问题:

[单选] 在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。

A . A.大于1
B . B.小于1
C . C.等于1
D . D.小于或等于1

下列哪种检查方法对于慢性胃炎无分型意义() 上消化道造影。 纤维胃镜及胃黏膜活检。 胃液分析。 血清胃泌素测定。 血清抗壁细胞抗体检查。 永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小,其减小的比例由()决定。 A.电枢的电阻。 B.电动势系数。 C.转矩系数。 D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数。 催化剂的选择性主要取决于催化剂的自身组成和结构、与操作条件无关 由于密相装填具有催化剂分布均匀,装填量大等特点,所以说加氢裂化装置催化剂应尽可能采取密相装填方式 LES主要作用是() 防止十二指肠内容物反流入胃。 防止咽部食物呛入气管。 防止胃内容物反流入食管。 帮助食管蠕动,使其顺利进入胃内。 使食物由胃体进入胃窦。 在机器人单关节位置控制过程中,避免运动中发生共振,要求系统阻尼()。
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