2017年云南大学信息学院828自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性 B. 系统的闭环频率特怛 C. 系统的稳态输出 D. 系统的稳态输出 E. 系统的稳态输出
【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
2．
系统开环传递函数为则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
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。
）
3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
4． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
5． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
6． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
该系统所处的状态是（ ）
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线
交点处的频率，再代入到
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表达式中求
振幅。
二、填空题
7． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
8． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
其中
为输出量
为输入量，该系统
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
9． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
10．根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
三、简答题
11．说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件和计算步骤。
【答案】滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质，即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩，有可能提高系统的稳定裕度，但将使系统的频带过小；从另一个角度看，滞后校正通过幅值压缩，可以提高系统的稳 定精度。滞后校正一般用于对动态平稳性要求严格或稳定精度要求较高的系统。频域法超前校正装置
（1）根据稳态误差要求，确定开环增益K 。
（2）利用已确定的开环増益，计算未校正系统的相裕量。 （3）根据指标要求，确定系统中需要增加的相角超前量（4）由式幅值等于一角值
确定值及
的设计步骤如下。
值，在未校正系统的对数幅频特性曲线上找到
并且在此频率上产生最大超前相
的点所对应的频率
这一频率为所选网络的
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