2017年扬州大学信息工程学院832自动控制理论考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1 离散系统结构如图1所示，采样周期．
试用W 变换法设计数字控制器。
图1
【答案】广义对象的脉冲传递函数
进行W 变换
因为要求
故令
取K+2, 则未校正系统在W 域的开环传递函数为
令
得到伪频率特性
画出对数伪幅频特性如例图2。
要求稳态速度误差系数
相角裕度
图2
由图中可以看出未校正系统伪剪切频率为
相角裕度
采用超前校正，若取
校正后系统在W 域的开环传递函数为
校正后系统的伪剪切频率
相角裕度
可知满足设计的要求。 数字控制器脉冲传递函数为
2． 某单位反馈控制系统，开环传递函数为
当调整
态误差过大，为满足稳态要求，K 应为串联滞后校正。
绘制幅频特性如图所示。
时，系统刚好满足动态指标的要求。但在
试问有什么办法可以解决这一矛盾。
时，稳
【答案】増益扩大10倍将导致对数幅频曲线上移，使截止频率増大，稳态误差过大，可采用
图
可得
增益扩大10倍对数幅频曲线上移，要保证截止频率不变，则可增加惯性环节
为保证高频段与原系统重合，増加一阶微分环节
根据校正后的幅频特性，有
解得
校正后系统的传递函数为
因此校正环节传递函数为
3． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，输入为单位阶跃信号，试求：
（1）系统的闭环脉冲传递函数； （2）系统的输出响应（3）
（算至n+5）;
图
【答案】（1）系统连续部分的传递函数为
开环脉冲传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（2）系统输出的Z 变换表达式为
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