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2017年沈阳农业大学工程学院801理论力学考研冲刺密押题

  摘要

一、计算题

1. 图1所示结构由直角弯杆DAB 与直杆BC , CD 铰接而成, 并在A 处与B 处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC 受均布载荷q 的作用, 杆BC 受矩为求铰链D 所受的力。

的力偶作用。不计各构件的自重。

图1

【答案】(1)以BC 为研究对象, 受力如图2(a )所示。 由平衡方程

解得

(2)以CD 为研究对象, 受力如图2(b )所示。

r

图2

由平衡方程

解得

2. 某质点系对空间任一固定点的动量矩都完全相同, 且不等于零. 这种运动情况可能吗?

【答案】质点系对任一点O的动量矩为各质点动量对点O的主矩和, 当质点系动量主矢为零时, 动量主矩与点O位置无关, 故此运动可能发生.

3. 图1示铰接四边形机构中,绕轴当

时,杆CD 的速度和加速度。

又杆以等角速度

转动。杆AB 上有一套筒C , 此套筒与杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求

图1

【答案】速度分析,如图2所示。

图2

作定轴转动;杆AB 作瞬时平动;杆CD 作直线运动。

由式①方向投影,得

速度公式

即杆CD 的速度为

加速度分析,如图3所示。

图3

加速度公式

由式娜CD 方向投影,得

即杆CD 的加速度为

4. 在图1示机构中,已知:

为常量,试求该位置

在图示位置时

D 杆的角速度及角加速度

图1

【答案】速度分析,如图2所示。

OA 杆做定轴转动,做OA 的延长线与过B 点垂直于OB 的延长线交与点P ,则P 点是杆AB 的速度瞬心,则

以C 为动点,杆

为动系。绝对运动为平面运动,相对运动为直线运动,牵连运动为定轴

转动,根据速度合成定理有