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2017年石河子大学机械电气工程学院341农业知识综合三(之理论力学考研仿真模拟题

  摘要

一、计算题

1. 平台车以速度v 沿水平路轨运动, 其上放置均质正方形物块A , 边长为a , 质量为m , 如图1所示. 在平台上靠近物块有一凸出的棱B , 它能阻止物块向前滑动, 但不能阻止它绕棱转动. 求当平台车突然停止时, 物块绕棱B 转动的角速度

.

图1

【答案】当车突然停止时, 物块受到碰撞冲量, 以物块4为研究对象, 忽略碰撞过程中非碰撞力的作用, 如图2所示

图2

物块A 对B 点的动量矩守恒, 得到方程:

其中, 带入上式可得:

2. 如图所示,鼓轮重P ,轮半径为R ,轮轴的半径为r ,对质心O 的回转半径为有:

试求质心O 的加速度。

鼓轮在与斜面平行的拉力下,沿倾角为的粗糙面往上滚动而不滑动,不计滚动摩阻,

【答案】(1)动能

(2)外力做功

(3)统一变量

(4)由动能定理

由式①两边对t 求导得

所以

3. 图1所示小环M 沿杆OA 运动,杆OA 绕O 轴转动,从而使小环在Oxy 平面内具有如下运动方程:

其中t 以s 计,X ,y 以mm 计。求t=ls时,小环M 相对于杆OA 的速度和加速度,杆OA 转动的角速度及角加速度。

图1

【答案】以M 为动点,OA 为动系,绝对运动为曲线运动,相对运动为直线运动,牵连运动为定轴转动,t=ls时

(1)建立如图坐标系,速度分析,如图2(a )所示。

图2(a )

由解得

(2)加速度分析,如图2(b )所示。

分别向

两个方向上投影可得