2017年青岛大学机电工程学院818理论力学考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、计算题
1. 一质量为m 的均质板置于圆柱体顶面上, 两者之间无相对滑动. 试证明:当h>2R时, 系统的平衡是不稳定的
.
图1
【答案】如图2所示
.
图2
以木板偏斜的角度为广义坐标, 则系统的势能为
求二阶导数可得:
令
可得:h>2R
即当h>2R时, 系统的平衡是不稳定的.
2. 重为P , 半径为R 的球放在水平面上, 球对平面的滑动摩擦因数是么情况下, 作用于球心的水平力F 能使球匀速转动?
【答案】使球匀速转动的条件是:当
时,
而滚阻系数为
问:在什
3. 如图所示, 已知水的流量为, 密度为p , 水打在叶片上的速度为片的速度为
与水平成角. 求水柱对涡轮固定叶片的水平压力
.
方向沿水平向左, 水流出叶
图
【答案】单位时间内水流的质量为解得
4. 如图1所示,曲柄CB 以等角速度
绕C 轴转动,其转动方程为
滑块B 带动摇杆
在水平方向上由动量定理可得
OA 绕轴O 转动。设OC=h,CB=r。求摇杆的转动方程。
图1
【答案】由几何关系可得解得
5. 摄下快速行驶的自行车的照片,发现照片中自行车轮子下部的辐条(钢丝条)清晰可辨,而上部的辐条却相当模糊,这是为什么?
【答案】因为上部车条的速度要大于下部车条的速度。在相机曝光的时间内,上部车条因为速度大,会出现在不同的地方,所以照出来模糊;而下部车条速度小,相对静止,所以照出来清晰。
6. AB 轴长1=1m, 水平地支在中点0上,如图1所示. 在轴的A 端有一质量的重物;B 端有一质量r=0.4m的圆周上,轮的转速为
不计尺寸
的圆轮,轴AB 的质量忽略不计. 设轮的质量均匀地分布在半径
转向如图1所示. 求系统绕铅垂轴转动的进动角速度
图1
【答案】
图52
由图2所示可知系统对z 轴的转动惯量为:
自转角速度为:
外力对定点0的力矩为:
刚体做规则进动,则:因此进动的角速度为:
7. 什么是临界阻尼?欠阻尼和过阻尼状态的自由振动有什么不同?
【答案】
为临界阻尼;
为欠阻尼, 系统沿平衡位置附近振动;
为过阻尼状态, 系统直接趋于平衡位置, 无振动性质.