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2017年青岛大学机电工程学院818理论力学考研导师圈点必考题汇编

  摘要

一、计算题

1. 一质量为m 的均质板置于圆柱体顶面上, 两者之间无相对滑动. 试证明:当h>2R时, 系统的平衡是不稳定的

.

图1

【答案】如图2所示

.

图2

以木板偏斜的角度为广义坐标, 则系统的势能为

求二阶导数可得:

可得:h>2R

即当h>2R时, 系统的平衡是不稳定的.

2. 重为P , 半径为R 的球放在水平面上, 球对平面的滑动摩擦因数是么情况下, 作用于球心的水平力F 能使球匀速转动?

【答案】使球匀速转动的条件是:当

时,

而滚阻系数为

问:在什

3. 如图所示, 已知水的流量为, 密度为p , 水打在叶片上的速度为片的速度为

与水平成角. 求水柱对涡轮固定叶片的水平压力

.

方向沿水平向左, 水流出叶

【答案】单位时间内水流的质量为解得

4. 如图1所示,曲柄CB 以等角速度

绕C 轴转动,其转动方程为

滑块B 带动摇杆

在水平方向上由动量定理可得

OA 绕轴O 转动。设OC=h,CB=r。求摇杆的转动方程。

图1

【答案】由几何关系可得解得

5. 摄下快速行驶的自行车的照片,发现照片中自行车轮子下部的辐条(钢丝条)清晰可辨,而上部的辐条却相当模糊,这是为什么?

【答案】因为上部车条的速度要大于下部车条的速度。在相机曝光的时间内,上部车条因为速度大,会出现在不同的地方,所以照出来模糊;而下部车条速度小,相对静止,所以照出来清晰。

6. AB 轴长1=1m, 水平地支在中点0上,如图1所示. 在轴的A 端有一质量的重物;B 端有一质量r=0.4m的圆周上,轮的转速为

不计尺寸

的圆轮,轴AB 的质量忽略不计. 设轮的质量均匀地分布在半径

转向如图1所示. 求系统绕铅垂轴转动的进动角速度

图1

【答案】

图52

由图2所示可知系统对z 轴的转动惯量为:

自转角速度为:

外力对定点0的力矩为:

刚体做规则进动,则:因此进动的角速度为:

7. 什么是临界阻尼?欠阻尼和过阻尼状态的自由振动有什么不同?

【答案】

为临界阻尼;

为欠阻尼, 系统沿平衡位置附近振动;

为过阻尼状态, 系统直接趋于平衡位置, 无振动性质.