2018年河海大学物联网工程学院827自动控制原理基础考研强化五套模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
2．
系统开环传递函数为则系统在输入信号作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
4． 单位反馈系统的开环传递函数为
则闭环系统是（ ）。
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定
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。
）
【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
5． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
6． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
7． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
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其速度误差系数为（ ）
处的值为（ ）。
的单位脉冲响应曲线在
当
二、分析计算题
8． 系统结构图如图所示，当r （t ）分别为1（t ）和At 时，令系统的稳态误差为零，试确定r 和B 值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的误差为
系统的稳态误差为
由上式可得
解得
9． 某系统状态方程为
（1）判断系统的稳定性。
（2）试讨论通过加入输出反馈，能否使系统渐进稳定。 （3）试讨论通过加入状态反馈，能否使系统渐进稳定。 【答案】⑴系统特征方程
故系统处于临界稳定状态
状态方程变为
（2）由于系统为单输出系统，设输出反馈矩阵为常数加输出反馈后
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