2018年河南大学物理与电子学院824电路、自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 已知离散系统结构图如图所示，其中误差
提示：
试求当输入
时系统的稳态
图
【答案】由题图知系统开环脉冲函数为：系统特征方程为：系统为II 型系统，则
2 已知单位负反馈系统的开环传递函数为．差
【答案】单位斜坡输入时的稳态误差为
3． 设复合控制系统如图所示。试确定（s ）的影响，并且单位阶跃响应的超调量
的值，使系统输出量完全不受扰动信号N
求单位斜坡输入时的稳态误
故
故
即系统稳定。且
图
【答案】系统闭环传递函数为
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对于
将图中从左至右的第三个比较点后移可得
使系统输出量完全不受扰动信号N （s ）的影响
，则
可得
解得
前置放大器增益反可变；功
电动机电枢电电动机反电势系数
4
．
图1
为角度随动系统方框图，其中，角度编码器增益率放大器增益阻
电流反馈増益减速器速比
测速机反馈增益
电动机力矩系数
电动机电枢电感
电动机转子转动惯量
图1
（1）试求系统开环传递函数； （2）当角频率的关系；
（4）当（5）当
【答案】（1）系统的信号流图如图2所示。
时，试画出系统开环BoDe 图；
（3）假设电枢电感很小，可以忽略不计，试求前置放大器增益反与近似阻尼比及无阻尼自振
时，试判断系统稳定性；
时，试求系统的稳态误差。
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图2
则有
由梅森公式
，得
（2）当
时，得
系统的BoDe 图如图所示。
图
（3）由题意1=0，此时，
系统的闭环传递函数为
则有
（4）当
时，得
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