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2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（二）.. 13 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（三）.. 24 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（四）.. 34 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（五）.. 47

一、简答题

1． 试简述控制理论的基本任务。

【答案】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题，包括经典控制理论和现代控制理论。

2． 试述正反馈控制的优缺点。

【答案】（1）优点：可以提高放大环节的放大系数； （2）缺点：容易使系统不稳定。

二、分析计算题

3． 构造下列传递函数矩阵的可控实现

【答案】由于

的诸元最小公分母的次数是3, 可控实现将是

可以化为

则两列的可控实现分别是

校核：

而

维。

采用按列取最小公分母，

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则传递函数矩阵是

4．

若线性定常系统的传递函数为

为使系统是能控不能观的，试写出该系统的状态空间表达式。 【答案】

能控不能观的状态空间表达式为

5． 某控制系统的传递函数方框图如图所示。

图

求

和

之间的闭环传递函数

【答案】

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6

．

判断如图1所示各系统是否稳定，并判断与的交点是否为自振点。

图1

【答案】（1）先将图1中各图的稳定区标出来，如图2所示。