2017年山东大学理论力学(同等学力加试)考研复试核心题库
● 摘要
一、计算题
1． 轻型杠杆式推钢机，曲柄OA 借连杆AB 带动摇杆相连，滑块C 可沿杆
轴摆动，杆EC 以铰链与滑块C
滑动；摇杆摆动时带动杆EC 推动钢材，如图1
所示。已知
在图示位置时，
求:（1）滑块C 的绝对速度和相对于摇杆
对于摇杆
的加速度。
的速度；（2）滑块C 的绝对加速度和相
图1
【答案】（1）选AB 杆进行速度分析，如图2所示。
图2
以点A 为基点，研究点B 的速度，由
可得
以套筒C 为动点，轴转动。
由
可得
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为动系。绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定
其中解得
（2）加速度分析，如图3所示。
图3
由
可得在水平方向上的分量
其中
解得
以套筒C 为动点，
为动系，如图4所示。
图4
由
可得在x 、y 方向上的分量
其中
解得
综上，滑块C 的绝对速度和相对于摇杆绝对加速度和相对于摇杆
的加速度分别为
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的速度分别为
滑块C 的
2． 齿轮I 在齿轮II 内滚动，其半径分别为曲柄绕O 轴以等角速度转动，并
带动行星齿轮I 。求该瞬时轮I 上瞬时速度中心C 的加速度。
图1
【答案】加速度分析，如图2所示。
图2
可知轮I 的角速度和角加速度为
由解得
得
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