2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、填空题
1． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
2． 设某最小相位系统的相频特性为则该系统的开环传递函数为_____。
【答案】
3． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
4． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
5． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为。 【答案】
6． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
二、分析计算题
7． 已知采样系统的结构图如图所示，要求：
（1）若使系统在
作用时稳态误差为0.1，试确定采样周期T 的值；
（2）求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应提示：
（写出前三项即可）。
图
【答案】（1）由采样系统的结构图可得出系统的开环传递函数为：系统的开环脉冲传递函数为：
系统的静态速度误差系数系统在（2）
作用时稳态误差
时，系统的闭环传递函数为：
，解得
单位阶跃输入
单位阶跃序列响应的z 变换：
由
以上
可得出系统在
采样周期下的单位阶跃响应：
8． 已知系统的输入、输出方程为
求系统的状态空间表达式。并试分析系统的能控性和能观性。 【答案】设系统
描述，
由微分方程
写成状态空间表达的形式即为
描述，系统
由微分方程
同理，
写成状态空间表达的形式即为
将两系统进行串联后得到新系统状态空间描述为
说明系统不完全可控。
说明系统不完全能观。
9． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，试求闭环脉冲传递函数，并判断系统的稳定性。
图
【答案】设
则开环脉冲传递函数为
其中
于是开环脉冲传递函数为
闭环脉冲传递函数为