2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题
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2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（一） . 2 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（二）11 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（三）22 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（四）31 2017年大连海事大学信息科学技术学院907自动控制原理[专业硕士]考研强化模拟题（五）40
一、填空题
1． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
2． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
3． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
4． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
5． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
6． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
二、分析计算题
7． 典型二阶系统如图a 所示，其单位阶跃响应曲线如图b 所示。要求：
（1）确定其开环传递函数
（2）系统在r=0.51（t ）+47t作用下的稳态误差。
图
【答案】
8． 如图所示的离散控制系统。
图
（1）求系统开环脉冲传递函数； （2）求系统闭环脉冲传递函数； （3）写出系统的差分方程；
（4）简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。 【答案】（1）系统的开环脉冲传递函数为
（2）系统的闭环脉冲传递函数为
（3）由（2）可得系统的差分方程为
（4）脉冲传递函数为零初始条件下系统的离散输出信号的Z 变换与离散输入信号的Z 变换之比。
9． —个位置自动控制系统如图1所示，试分析系统的工作原理，画出系统的方框图。
图1位置控制系统原理图
【答案】该系统的作用是使负载L 的角位移精确复现控制量
并转变为相应的电压信号
电桥对角线上的端电压即为系统
随给定角度
的变化而变化，
即要求被控制量
测量比较环节是指令电位器和反馈电位器组成的桥式电路。作用是测量控制量一一输入角度
被控制量一一输出角度
的偏差电压
当负载的实际位置当负载的实际位置
与给定位置相符时，则与给定位置
F 相符时
电动机不转动。 偏差电压，
经放大器放大，带动
由两个电位器构成的桥式电路的原理图如图2所示。
电动机转动，通过减速器移动负载L ，使负载L 和反馈器向偏差减小的方向转动。
图2电位器组成的桥式电路
在该系统中，被控对象是负载L , 放大器是放大元件，电动机和减速器是执行元件。这是一个位置随动系统。系统的方框图如例图3所示。
图3位置随动系统方框图