2018年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研核心题库
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2018年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研核心题库（一） . 2 2018年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研核心题库（二）12 2018年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研核心题库（三）22 2018年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研核心题库（四）32 2018年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研核心题库（五）40
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一、填空题
1． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
2． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
3． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
4． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
二、单选题
5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
6． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正
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B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
7． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
8． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
_
则其相角裕量=（ ）
则该校正装置属于（ ）。
三、分析计算题
9． 单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图1所示。
图1
（1）求出系统的传递函数； （2）系统的相位稳定裕值量是多少；
（3）闭环系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入的稳态误差分别是多少？ （4）画出系统的Nyquist 图。
【答案】（1）由系统开环对数幅频特性图知，
转折频率为折线的斜率为-20DB/DeC, 该系统为I 型系统，设系统的开环传递函数为
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低频段
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低频段时，折线的方程为
由系统的剪切频率
可得
解得K=100, 则系统的开环传递函数为
（2）由
可得系统相位裕度为
（3）由题意可得
整理可得
可见奈奎斯特图与实轴，虚轴都没有交点。
于是系统的奈奎斯特图如图2所示。
图2
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